初中二年级时,进入I'mEnterprise系列的日本播音演技研究所学习。随后在籍于养成机关的剧团ヴォアレーヴ。初中三年级时,15岁进入I'mEnterprise,成为当时进入该事务所的最年轻的声优。2个月后,在2005年6月19日举办的I'mEnterprise八周年纪念“I'm祭”登场亮相。
2019年6月23日,即竹达彩奈生日当天,宣布了与梶裕贵的婚讯。2022年6月30日,竹达彩奈发文宣布怀孕。11月3日,竹达彩奈在个人社交平台宣布第一个孩子已平安出生。
※主要角色以粗体表示
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