1968年参加“全港业余歌唱大赛”获冠军后加入歌坛工作,之后进入电视界。
余子明被誉为“甘草演员”,他在TVB效力超过四十年,多个配角角色深入人心,如在《封神榜》中饰演姜子牙,《寻秦记》中饰演邹衍,《鹿鼎记》中饰演澄观大师,曾出演《溏心风暴》,《法证先锋》系列,《潜行狙击》等百余部剧集。
妻子冯素云。2022年1月因为缺血性中风入院,中风导致半身不遂,左半身瘫痪。住院十天后回家疗养。2022年11月10日,TVB老戏骨余子明去世,享年78岁。2022年11月15日晚,TVB资深演员余子明的儿子在社交媒体上发布讣告,将于11月27日于香港殡仪馆为父亲余子明设灵,并于11月28日9时举行大殓仪式,10时火化。