余天毕业于新竹一中,擅长田径,铁饼,铅球,棒球,铁饼是当年县运纪录保持者的佳绩。17岁参加新竹台声电台和电塔唱片联合举办的歌唱比赛从而跨入歌坛,隶属合众唱片,退伍后加入丽歌唱片。余天1964年自《群星会》开始崭露头角。2003年12月16日余天领衔成立台湾文化演艺推展协会,成立目的为帮助演艺人员,争取演出舞台,以及争取更多的工作权,保障工作环境,同时让不同世代的艺人能够彼此传承,并引荐前十大枪击要犯之一的杨双伍担任高雄市歌舞艺能工会的理事长。2006年12月26日全台湾省艺能总工会成立,余天当选理事长。2007年3月26日,余天到户政事务所申请改名,把自己的本名改为余天。2008年1月12日当选台湾民进党立委。2008年10月1日,涉嫌国务机要费案,海外洗钱案等多项弊案的前领导人陈水扁于三重图书馆开讲取暖,由于余天从民进党决定他征召他在三重参选,到最后击败国民党财大势大的强竞对手朱俊晓,一路是陈水扁硬拉硬挺的结果,陈水扁在三重演讲,余天如果未到场致意,马上落入过河拆桥或不知感恩的“罪名”,余天现身不让人意外。在过程中余天批评民进党于弊案爆发之后急于与陈水扁切割,让他了解了政治的现实黑暗面,并表示马英九政府的施政成效不彰,让人怀念陈水扁执政时代。
第七届立法委员任期出席纪录2008年2,1~3,26院会应出席15次,委员会应出席19次,总计34次,缺席18次。2008年4,1~4,30院会应出席4次,委员会应出席12次,总计16次,缺席2次。