1963年12月7日,刘劲出生在四川省阿坝藏族羌族自治州的州府马尔康,从小刘劲就对红军长征的故事耳熟能详,因为县城里有很多红军长征时留下的遗迹,父母,老师更是经常向他提起红军长征的故事。1980年,刘劲第一次参加高考,没有被四川大学录取,决心报考艺术院校。1981年,刘劲报考上海戏剧学院,报考时连小品是什么都不知道,初试通过,但复试没有通过。1982年,刘劲说服父母,再次报考上海戏剧学院,仍然落选。四川省成都话剧院院长,朱德特型演员刘怀正,见到刘劲后,表示可以指导他,刘怀正成为了刘劲的第一位艺术老师。1983年,解放军艺术学院在成都招生,刘劲顺利考上了,圆了自己当解放军和当演员的两个梦想。
刘劲家庭照刘劲的妻子胡艳萍是一名舞蹈演员,解放军艺术学院任教。2001年6月,刘劲的女儿刘来恩出生。
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