ZE:A帝国之子的声乐老师是V.O.S和辉星,舞蹈老师是Popin贤俊。2009年4月,在韩国播出的Mnet真人秀节目《帝国之子第一季》确定了出道成员以及练习生生活。
2010年1月7日,帝国之子发行首张韩语单曲《Nativity》;1月13日,在首尔清潭洞举行出道专辑ShowCase;1月15日,帝国之子在韩国正式出道;2月21日,帝国之子在首尔举行出道首场签名会;3月25日,发行第二张韩语单曲《LeapForDetonation》;3月26日,帝国之子在日本举行首场演唱会,正式在日本出道;4月,帝国之子全员客串了SBS水木剧《检察官公主》;5月3日,帝国之子发行首张韩语数位单曲《LeapForDetonation》;7月8日,发行第二张韩语数位单曲《LevelUp》;8月,帝国之子以“台湾观光亲善大使”的身份游台湾;12月22日,帝国之子发行首张日语单曲《LoveLetter》。2011年3月17日,帝国之子发行首张韩语正规专辑《Lovability》;7月8日,发行第三张韩语单曲《Exciting》;8月24日,帝国之子出席了在亚洲博览馆举办的《K-popBoysinLoveLiveinHK》演唱会;9月,帝国之子参加东方卫视《声动亚洲》;11月11日至12日,帝国之子在日本东京和大阪举行演唱会,万名歌迷到场;11月22日,帝国之子发行第二张日语单曲《DailyDaily》。2012年1月27日至2月2日,帝国之子在驻日本韩国大使馆举办《ZE:A&bntnewsJAPAN报道写真展》;7月4日,帝国之子发行第二张韩语正规专辑《Spectacular》;8月27日,发行第四张韩语单曲《Phoenix》;9月4日,帝国之子在大邱EXCO举行的《2012大邱广域市第47届全国技能竞技大会》开幕式献唱;12月7日,发行第三张韩语数位单曲《BeautifulGirl》;12月31日,帝国之子参加东方卫视2013“梦想正能量”跨年晚会。2013年2日,成立子组合ZE:A-FIVE进军日本,由金智烨,任时完,河旼佑,朴炯植和金桐俊组成,并发行首张日语单曲《TheClassic》;3月25日,ZE:A-FIVE发行首张韩语迷你专辑《Voulez-vous》;5月29日,推出第二个子组合ZE:A4U,由文俊英,黄光熙,金泰宪和郑熹哲组成,并发行首张日语单曲《Oops!!~アプサ!!~》;7月13日,帝国之子在上海城市剧院举行中国首场歌迷会;8月9日,帝国之子发行首张韩语迷你专辑《Illusion》;11月23日,帝国之子在首尔奥林匹克手球馆举行了出道以来的首场演唱会。2014年6月2日,帝国之子发行第二张韩语迷你专辑《FirstHomme》;7月5日,帝国之子与NineMuses共同出战KBS2TV节目《不朽的名曲》;11月17日,成立第三个子组合ZE:AJ,由金智烨,金泰宪,郑熹哲,河旼佑和金桐俊组成。2015年1月21日小分队ZE:AJ发布日语单曲专辑《Roulette》;2015年8月ZE:AJ携首支中文单曲《MarryMe》进军中国市场,《MarryMe》是一首甜蜜的求婚歌曲,ZE:AJ成员桐俊参与作词作曲;ZE:AJ还将于20日在海南举办新歌发表会及粉丝见面会;9月2号小分队ZE:AJ发行日专《君のそばに~Lovetoyou~》;9月18日组合ZE:A发行精选专辑《CONTINUE》。文俊英Kevin黄光熙任时完金泰宪郑熹哲河旼佑朴炯植金桐俊
2014年8月,帝国之子与《CeCi》合作拍摄了一组写真,写真中所穿的T恤是青少年服装品牌Charlies5Wonder为视觉障碍儿童募捐的一款“AngelEyesT恤”。
帝国之子出道初期也被称为“男版少女时代”。在正式出道前成员们都有着一定的演绎经验,更为同门组合出演过多首MV以及现场演出的伴舞,为他们的出道打下了坚实的基础。出道时成熟强悍的他们渐渐转身变俏皮可爱。帝国之子拥有出类拔萃的歌唱实力,华丽的舞蹈动作,再加上俊秀的外貌。作为韩国新晋偶像团体,ZE:A不仅在K-pop上独树一帜,几位成员清秀俊美的长相也成为粉丝追捧的焦点。ZE:A也从不让粉丝失望,卖萌撒娇摆酷手到擒来,尽显偶像明星的青春魅力。