杨林(肖荣生 饰)审案，程咬金(姜武 饰)满口胡说，指证主谋乃是唐璧(任学海 饰)，唐璧百口莫辩，秦琼(严屹宽 饰)提议将程咬金、尤俊达(张鹰 饰)先关押起来，等找到证据再审，杨林应允。
罗成(张翰 饰)和玉郡主贪心，玉郡主好奇罗成为何和一帮响马交往，罗成坦言，朝廷中人未必都是好人，而响马未必是坏人，只要是好人就得帮，一番肺腑之言令玉郡主对罗成刮目相看。
秦琼回到家中，将程咬金和尤俊达之事相告，并商议救出二人之计策。单雄信(胡东 饰)、徐茂公(杜奕衡 饰)等人劝说秦琼弃暗投明，解官起义，推翻朝廷暴政，秦琼犹豫不决，，玉郡主激愤讲出杨广(富大龙 饰)杀害文帝、陷害杨勇(苗皓钧 饰)并最终杀死杨勇之事，此时，面对罗方(刘言语 饰)、薛亮前来搜查，紧张时刻，众人即将暴露，玉郡主出面化解危机，罗方、薛亮带兵离去，秦琼等人确定劫狱救出程咬金、尤俊达之方案，但秦琼为了不牵连北平王府，支走了罗成和柴绍(石天硕 饰)。秦琼自知自己一反，母亲和玉郡主必然被牵连，于是他安排罗士信(桑平 饰)护这玉郡主、单盈盈(唐艺昕 饰)和秦母先行离开。
行到半路的罗成仍不放心秦琼等人，决定蒙面参与营救程咬金、尤俊达二人。营救行动中，齐国远(谢宁 饰)、李如辉(宋雷涛 饰)两人扮成乞丐，伺机放出行动信号；王伯当(张昊翔 饰)假借靠山王之名进入牢狱，暗语告知尤俊达和程咬金劫狱时间，程咬金愣头愣脑不明所以，尤俊达暗中回应。
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