王伟梁剧照1995年,参演电视剧《情浓大地》,在剧中饰演大包米颇受好评,其后演出很多甘草角色。1997年终于出现代表作——电视剧《醉打金枝》中的华十八,也是从影多年来,戏份最多的一部；同年,参演由林保怡,陈慧珊主演的电视剧《鉴证实录》,在剧中饰演音乐老师陈广文。其后还出演了《状王宋世杰Ⅱ》《宠物情缘》《倚天屠龙记》等电视剧。《鉴证实录》饰演陈广文2000年,参演由江华,向海岚主演的古装电视剧《杨贵妃》,在剧中饰演李白；同年8月,参演张家辉,关咏荷主演的电视剧《金装四大才子》,在剧中饰演周文宾的爷爷周远材。2001年,参演由陈浩民,温碧霞主演的电视剧《封神榜》,在剧中饰演邓九公；同年10月,参演由古天乐,宣萱主演的电视剧《寻秦记》,在剧中饰演赵高。2007年,参演《凶城计中计》,在剧中饰演最后一集才被斩首的坏人——霍天命的同谋雷标。王伟梁在香港无线电视服务了10余年。